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帕西尼

三维智能触觉传感器研发商

  • 最新轮次B+
  • 融资金额10亿人民币
  • 融资时间2026-08-03

企业简要

帕西尼感知科技(PaXini Technology)是一家拥有前沿触觉核心及自动化技术的公司,致力于打造感知更加智能的机器人系统,提升人机交互体验,并在新兴领域探索创新,为客户和社会带来更先进、智能的科技应用。 推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命 , 我们为各类场景及人力密集型企业客户提供顶尖的通用型人形机器人。帕西尼感知科技致力于突破机器触觉底层技术,赋予机器人如同人体般灵敏的多纬度触觉感知能力,使机器人快速适应不同环境,在数亿个岗位上辅助人类去完成各类基础或繁杂的劳动,引领下一代行业变革。 公司创始成员来自于日本早稻田大学机器人实验室,实验室拥有最前沿技术并发布了世界上第一款人形机器人。延续优秀的研发资质,公司拥有行业一流的机器人产品及方案,包含多维度触觉传感器 PX-6AX、消费级触觉传感器 PX-3A、触觉灵巧手 DexH5 以及人形机器人 Tora,为智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等领域客户提供行业领先机器人产品和解决方案。

工商信息显示,帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司法定代表人为许晋诚, 成立于2021-06-29,注册资本1423.31万人民币, 公司经营状态为存续,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业, 注册地址位于北京市海淀区北四环西路9号2108-B260。

数据来源: 公开资料整理

当前轮次涉及机构

全球消费电子与半导体万亿级巨头 中银国际投资 鲲鹏基金(大数据方向国家级基金) 合信方册 鼎晖百孚 成都交子人工智能基金 京铭资本 津融集团 知来资本等

AI市场洞察

一、企业基础信息核心速览

  • 公司身份:全称帕西尼感知科技(深圳)有限公司(简称:帕西尼),成立时间2021年06月29日,所在地广东深圳市;工商登记信息:注册资本1171.48万元,统一社会信用代码91440300MA5GURGH9P,法定代表人许晋诚;经营范围:软件开发、技术研发推广、电子元器件制造、工业机器人制造、技术进出口等(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
  • 业务根基:所属行业为高端装备制造、具身智能、传感器领域,核心业务为自主研发三维智能触觉传感器PX Chip,构建“高精度物理感知海量全模态数据泛化智能决策多场景落地”的具身智能核心生态闭环,是国内唯一多维度触觉传感器研发商,突破国内多维度触觉传感器95%依赖进口的卡脖子瓶颈
  • 资本轨迹:累计披露融资金额26.30亿元,融资次数10次;最近一轮融资为2026年03月05日的B轮,金额10亿元人民币,投后估值超100亿元

二、融资动态时间轴梳理

融资事件日历(按时间倒序)

  • 2026年03月05日:B轮(金额:10亿人民币),投资方:黄浦江资本、凯泰资本、信安资本、珠海科技产业集团、善达投资、海川资本、北京某知名国资平台、广州新兴基金、优利德科技、知来投资、LEO LION、南岭投资、相城金控、毅达资本、苏州相城基金、千山资本、珠海科创投、奇绩创坛、华金资本、天壹资本等
  • 2025年08月05日:A++++轮(金额:数亿人民币),投资方:京东集团、浦信资本、宏兆基金、张科垚坤、新国都、昌发展、湖南财鑫集团、复琢投资、财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本等
  • 2025年06月18日:A++轮(金额:数亿人民币),投资方:TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香资本、中信里昂资本、财信产业基金、钧矽高创、奇绩创坛、比亚迪等
  • 2025年06月13日:A+++轮(金额:数亿人民币),投资方:TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香资本、中信里昂资本、财信产业基金、钧矽高创、奇绩创坛等
  • 2025年04月28日:战略融资(金额:超亿人民币),投资方:比亚迪、毅达资本、奇绩创坛、财信产业基金、钧矽高创等
  • 2025年04月22日:A++轮(金额:数亿人民币),投资方:比亚迪
  • 2024年04月30日:A+轮(金额:数亿人民币),投资方:北汽产投、南山战新投、盈富泰克、招银国际资本等
  • 2023年10月30日:A轮(金额:未披露),投资方:新奥资本
  • 2022年05月23日:PreA轮(金额:未披露),投资方:啟赋资本、盈富泰克、浩方创投、光跃投资等
  • 2021年04月29日:天使轮(金额:未披露),投资方:奇绩创坛

资金用途

  • 最新B轮及多轮A系列融资:资金主要分配至触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型研发、产线扩张方向;战略目标为构建全栈具身智能技术能力,加速3C精密装配、车机产线、物流柔性分拣、医疗康养等多场景落地

三、创始人&团队背景透视

  • 核心创始人:创始团队核心成员来自日本早稻田大学菅野实验室,拥有深厚的多维触觉传感技术积累,其余核心创始人信息未披露
  • 关键成员:未提及
  • 团队互补性:未提及

四、公司经营关键指标

  • 营收与盈利:近周期营收未披露,复合增长率未披露,累计盈亏未披露
  • 客户画像:平均单客价值未披露,前5大客户占比未披露,复购率未披露
  • 收益与竞争力:核心收益来源为触觉传感器硬件、具身智能数据集及相关技术服务;核心竞争力为国内唯一多维度触觉传感器研发商,自研6D霍尔阵列传感技术、智能触觉处理单元ITPU,产品拥有15种类人精细感知能力,已建成年产近2亿条数据规模的全模态具身智能数据集,突破国内多维度触觉传感器依赖进口的卡脖子技术瓶颈,当前估值超100亿元

五、行业&政策趋势研判

  • 行业趋势:赛道定位为AI+具身智能+高端传感器,市场空间未披露,行业阶段为成长期
  • 政策支持:已出台相关政策包括《山东省机器人产业科技创新行动计划(2026—2028年)》、《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例(草案)》、《上海市具身智能产业发展实施方案》;政策与业务契合点:多地政策明确将多维触觉力觉传感列为核心攻关方向,对相关技术研发项目给予最高30%且不超过5000万元的资金支持,同时开放工业制造、医疗康养、物流分拣等多场景应用落地扶持,与公司传感器、数据集、具身智能大模型全栈业务布局高度匹配

六、核心信息一句话提炼

  • 核心优势:拥有国内唯一多维度触觉传感器技术壁垒,全栈具身智能生态布局,获比亚迪、京东、TCL等多家产业资本及头部机构投资,估值超百亿,技术填补国内市场空白
  • 关键挑战:需加快技术规模化量产落地,拓展多场景商业化应用路径
  • 未来潜力:长期受益于全国多地具身智能产业政策红利,人形机器人、工业制造、智慧物流等下游市场需求增长空间广阔

历史融资

战略融资轮
2026-08-03
融资金额10亿人民币
涉及机构
全球消费电子与半导体万亿级巨头 中银国际投资 鲲鹏基金(大数据方向国家级基金) 合信方册 鼎晖百孚 成都交子人工智能基金 京铭资本 津融集团 知来资本等
帕西尼完成10亿元B+轮融资,将投入具身感知技术研发及全球化布局,巩固具身智能赛道领先地位。
B+轮
2026-08-03
融资金额10亿人民币
涉及机构
全球消费电子与半导体万亿级巨头 中银国际投资 鲲鹏基金 合信方册投资 鼎晖百孚 成都交子人工智能基金 京铭资本 津融集团 知来资本
等待系统生成中...
B轮
2026-03-05
融资金额10亿人民币
涉及机构
黄浦江资本 凯泰资本 信安资本 某规模数百亿元的知名双币基金 珠海科技产业集团 善达投资 海川资本 北京某知名国资平台 广州新兴基金 优利德科技 知来投资 LEO LION 南岭投资 相城金控 毅达资本 苏州相城基金 千山资本 珠海科创投 奇绩创坛 华金资本 天壹资本 衢州金融控股
帕西尼感知科技完成超10亿元B轮融资(估值超百亿),将构建高精度实采数据体系,突破触觉传感器进口依赖。