清云智能

AI市场洞察

一、企业基础信息「核心速览」

• 公司身份：颗粒进化（上海）机器人有限公司（简称：清云智能/xLean），成立时间2022年3月24日，所在地上海市，注册资本260.40万元，统一社会信用代码91440300MA5H8TPA5J，法定代表人薛轲翰
• 经营范围：智能机器人的研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能应用软件开发、智能机器人销售等
• 业务根基：所属行业家庭服务机器人/生活服务，核心业务为家庭服务机器人研发商，从家庭地面清洁机器人切入，致力于打造家政通用机器人
• 资本轨迹：累计披露融资金额2.03亿元，融资次数4次；最近一轮融资A轮，金额数千万美元，日期2026年4月13日

融资动态「时间轴梳理」

• 最新融资：A轮（金额数千万美元），投资方国际国方、华业天成资本、五源资本、万世资本，日期2026年4月13日来源：DoNews，发布日期：2026-04-13
• Pre-A轮：金额未披露，投资方万世资本、华业天成资本，日期2025年12月3日
• 天使+轮：金额未披露，投资方麟阁创投、高樟资本、个人投资者，日期2024年6月5日
• 天使轮：金额未披露，投资方奇绩创坛、蓝海众力资本，日期2024年1月16日
• 资金用途：最新融资将投入家庭清洁及家政通用机器人研发、量产交付及全球市场拓展；Pre-A轮资金用于家政通用机器人研发，夯实家庭服务机器人赛道布局

创始人&团队「背景透视」

• 核心创始人：薛轲翰，15岁考入西北工业大学，香港中文大学博士在读（师从刘云辉教授），连续创业者，曾以CTO身份联合创办莱陆科技，深耕消毒机器人赛道，项目实现数千万元营收，先后入围《2025胡润U25中国创业先锋》与《2025福布斯中国30 Under 30》榜单来源：西北工业大学新闻网，发布日期：2026-07-20
• 关键成员：核心团队具体姓名未提及，主要成员来自香港中文大学、上海交通大学、西北工业大学和东北大学等知名高校，团队拥有数百万级消费级机器人产品从研发、交付到市场化的全链路经验
• 团队互补性：技术研发背景深厚，涵盖机器人整机架构、SLAM空间感知算法、视觉感知、强化学习等多领域，具备从技术研发到产品落地的完整闭环能力

公司经营「关键指标」

• 营收与盈利：近周期营收未披露，累计亏损/盈利未披露
• 企业估值：据胡润研究院发布榜单显示，企业估值达18亿元，为本年度胡润U25榜单中价值最高的家庭机器人企业来源：西北工业大学新闻网，发布日期：2026-07-20
• 客户画像：平均单客价值未披露，前5大客户占比未披露，复购率未披露
• 收益与竞争力：核心收益来源为硬件产品销售（洗地机器人xLean等）；核心竞争力包括方形机身颠覆性设计、全球首款双形态变形结构、首个搭载RLHF（人类反馈强化学习）的清洁机器人、Family Agent OS操作系统，拥有专利24项、商标76项，产品在IFA展会获两项官方大奖及海外媒体高度评价

行业&政策「趋势研判」

• 行业趋势：赛道定位家庭服务机器人，以智能地面清洁为切入点向家政通用机器人延伸；行业处于成长期，传统圆形扫地机器人同质化竞争严重，双形态变形、RLHF具身智能等差异化创新空间大
• 政策支持：公司所属科学研究和技术服务业、软件和信息技术服务业、先进制造等领域，可享受研发费用加计扣除、增值税留抵退税等普惠性纾困措施，以及人工智能与机器人产业相关扶持政策
• 战略匹配度：公司聚焦家庭服务机器人智能化升级，与国家推动人工智能、机器人产业发展的方向高度契合，政策红利有望持续赋能

核心信息「一句话提炼」

• 核心优势：技术壁垒深厚，创始团队来自香港中文大学等顶级高校，产品以方形机身、双形态变形、RLHF智能进化等差异化创新突围；累计融资2.03亿元，估值18亿元，资本认可度高
• 关键挑战：家庭清洁机器人赛道竞争激烈，云鲸、科沃斯等传统巨头盘踞，需持续投入研发与市场拓展以巩固差异化优势
• 未来潜力：长期受益于人工智能与机器人产业政策红利，从地面清洁向家政通用机器人延伸，市场空间广阔