留形三维

AI市场洞察

企业基础信息「核心速览」

公司身份：留形三维控股（深圳）有限公司（简称：留形科技/Manifold Tech），成立于2024-06-25，所在地深圳市，注册资本149.91万元，统一社会信用代码91440300MADNR7AYXG，法定代表人秦佑铭。经营范围：软件开发、人工智能硬件销售、光学仪器销售、工业自动控制系统装置销售、工业机器人销售、智能机器人的研发等。业务根基：所属行业AI（人工智能），核心业务为智能三维感知与重建算法及手持式三维扫描软硬件系统，为机器人和具身智能设备提供空间感知与导航解决方案。资本轨迹：累计融资金额3000.00万元，融资次数6次；最近一轮融资为Pre-A++轮（2025-11-26），金额未披露，投资方为经纬创投、弘毅投资、戈壁创投。

融资动态「时间轴梳理」

融资时间线（由近及远）：

• 2025-11-26，Pre-A++轮，金额未披露，投资方：经纬创投、弘毅投资、戈壁创投
• 2025-09-23，Pre-A+轮，金额未披露，投资方：真格基金
• 2025-06-10，Pre-A轮，金额数千万人民币，投资方：弘毅投资（资金用于智能三维感知和重建算法研发，拓展建筑测绘、工业巡检、机器人导航等场景来源：中国高新技术产业导报，发布日期：2025-06-30）
• 2024-11-05，天使+轮，金额未披露，投资方：君盛投资
• 2024-04-29，天使轮，金额未披露，投资方：德韬资本、真格基金
• 2024-04-26，种子轮，金额未披露，投资方：真格基金

创始人&团队「背景透视」

创始人团队：

• 核心创始人秦佑铭（法定代表人），香港大学Mars Lab博士，主导公司战略与算法研发。
• 关键成员：CTO徐威，香港大学Mars Lab博士，擅长空间感知与三维重建技术（来源：中国高新技术产业导报，发布日期：2025-06-30）。
• 团队构成：硕博占比超过70%，核心成员来自卡耐基梅隆大学、香港大学、清华大学等高校，以及大疆、英伟达、腾讯等企业（来源：BOSS直聘留形科技招聘页面，发布日期：2026-09-09）。
• 团队互补性：学术顶尖（港大博士背景）+ 产业落地（大疆、英伟达等经验），技术研发与商业化能力兼备。

公司经营「关键指标」

经营关键指标：

• 营收与盈利：未披露（公司成立不足三年，处于早期研发与市场拓展阶段）。
• 客户画像：平均单客价值、前5大客户占比、复购率均未披露。
• 收益来源：核心收益来自硬件产品销售（手持式实时真彩三维扫描设备）及配套软件/SaaS服务（留形机Pocket、Dense、Aero、MindCloud等产品线）。
• 核心竞争力：拥有多模态空间感知模组及手持式三维扫描设备相关专利，系英伟达（NVIDIA）中国区深度战略合作伙伴、英特尔年度最具潜力企业；产品已被宇树科技、众擎机器人等多家头部机器人企业搭载使用（来源：BOSS直聘留形科技招聘页面，发布日期：2026-09-09；来源：企查查，发布日期：2026-08-17）。

行业&政策「趋势研判」

行业趋势与政策支持：

• 行业趋势：赛道定位为“AI+具身智能机器人”，行业处于快速成长期。市场空间方面，成都市计划到2027年人工智能核心产业规模突破2600亿元（来源：成都市人民政府，发布日期：2026-07-22）。
• 政策支持：国家发改委发布《人工智能合作发展行动计划》，强调开源生态、深度赋能制造业与机器人领域（来源：新华社、界面新闻，发布日期：2026-07-17）；广州市出台《推动具身智能机器人产业高质量发展若干措施》，支持关键技术研发、训练测试、应用场景培育（来源：广州市工业和信息化局，发布日期：2026-07-10）。
• 战略适配性：公司产品（三维感知与导航方案）是具身智能机器人的核心模块，与各地政策中“机器人导航”“智能终端普及”高度契合，可直接受益于研发补贴、应用场景扶持。

核心信息「一句话提炼」

核心优势：技术壁垒（港大博士团队、英伟达深度战略合作、多家头部机器人搭载验证）+ 产品先发优势（世界首款手持式移动实时真彩扫描）。关键挑战：公司成立时间短，收入及盈利尚不明确，需持续融资支撑研发与市场拓展；短期面临同类企业与巨头竞争压力。未来潜力：长期受益于具身智能机器人产业政策红利、AI+机器人场景爆发以及国产替代需求，有望成为三维感知细分领域龙头。