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曦诺未来

致力于研发生产销售灵巧手等产品

  • 最新轮次A+
  • 融资金额5亿元
  • 融资时间2026-07-17

企业简要

曦诺未来成立于2024年底,聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售,拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线,是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。 曦诺未来团队拥有相关领域20余年研发经验,在成立数月内即实现硬件电驱系统与软件控制核心架构和算法的双重突破,成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。该产品拥有25个自由度,手掌重量仅380克,负载能力高达30公斤以上,单指指尖力超20N,单次手掌完整开合仅0.6秒,是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。

工商信息显示,杭州曦诺未来科技有限公司法定代表人为夏宇轩, 成立于2024-12-24,注册资本676.92万人民币, 公司经营状态为存续,所属行业为科技推广和应用服务业, 注册地址位于浙江省杭州市余杭区仁和街道永泰路2号19幢302室。

数据来源: 公开资料整理

当前轮次涉及机构

美团领投 蔚来资本 招商局资本及某互联网大厂跟投 老股东小米战投持续加注

AI市场洞察

一、企业基础信息核心速览

  • 公司身份:全称杭州曦诺未来科技有限公司(简称:曦诺未来),成立时间2024年12月24日,所在地浙江省杭州市;注册资本598.81万元,统一社会信用代码91330110MAE8KHJC44,法定代表人夏宇轩;经营范围:技术服务、技术开发等通用类技术业务,电机、微特电机、智能机器人、工业机器人的研发生产销售,货物及技术进出口。
  • 业务根基:所属行业为通用设备制造业/具身智能核心零部件赛道,核心业务为聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售,是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的供应商。
  • 资本轨迹:累计披露融资金额近10亿元,融资次数3次;最近一轮融资为A轮,金额数亿元,日期2026年5月。

二、融资动态时间轴梳理

  • 2026年5月 A轮融资:金额数亿元,投资方为理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投,长三角数文集团、源珈基金跟投,财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码;资金用途:提升团队人才密度、加速量产和规模商业化进程。
  • 2026年3月 PreA轮融资:金额数亿元,投资方为某头部互联网大厂领投,财通资本、毅达资本、浙大友创、三七互娱创投基金、杭州金投、电科投资、东方嘉富、小米集团跟投;资金用途:团队扩充、产品量产及商业化落地。
  • 2025年12月 天使轮融资:金额超1亿元,投资方为溥泉资本(宁德时代旗下产业投资平台)领投,小米集团、正轩投资、东方嘉富、上海电科、光源成长基金跟投;资金用途:核心产品研发迭代、人才团队提升及量产落地。

三、创始人&团队背景透视

  • 核心创始人:夏宇轩,拥有物理与计算机科学双学位,曾就职于多家投资机构,在硬科技与机器人领域积累了丰富的资本运作与产业经验。
  • 关键成员:核心团队来自多家头部科技与制造企业,汇聚国内外高校研发人才,拥有相关领域20余年研发经验,未提及其他核心成员具体信息。
  • 团队互补性:覆盖电机、电控、机械结构、关节模组、灵巧手、生产制造、供应链全链环节,技术研发、工程落地、产业资源能力形成完整闭环。

四、公司经营关键指标

  • 营收与盈利:近1年营收未披露,复合增长率未披露,累计亏损/盈利未披露。
  • 客户画像:已获得头部人形机器人本体公司订单,与多家头部机器人企业、产业龙头建立深度合作关系,平均单客价值、前5大客户占比、复购率均未披露。
  • 收益与竞争力:核心收益来源为核心零部件(灵巧手、微型电缸、一体化关节模组)产品销售;核心竞争力如下:
    • 产品性能全球领先:首款全自研可量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1拥有25个自由度,手掌重量仅380克,负载能力高达30公斤以上,单指指尖力超20N,单次手掌完整开合仅0.6秒,是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手;最新一代Xynova Flex 2拥有23个自由度,重量400g,重复定位精度≤±0.1mm,力控精度0.05N,抓握提拉负载20kg,开合寿命达100万次
    • 核心部件自研壁垒高:自研8mm无刷空心杯电机、7mm行星滚柱丝杠,搭载两者的1012mm微型电缸最大输出推力达100300N,为市面推力最大、尺寸最小的微型电缸;自研关节模组扭矩密度达322Nm/kg,为行业最高水平。
    • 量产能力充足:拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线,5400平方米新工厂将于2026年6月底爬产,年底形成年产1万台灵巧手、20万台微型电缸的产能,进入规模化交付窗口。

五、行业&政策趋势研判

  • 行业趋势:赛道定位为具身智能+机器人核心零部件赛道,目前行业处于快速成长期,据上海相关规划,2027年仅上海地区具身智能核心产业规模将突破500亿元,灵巧手作为机器人实现精细操作的核心执行器,市场需求增速快、空间大。
  • 政策支持
    • 杭州市《促进具身智能机器人产业发展条例(草案)》:重点支持具身智能核心零部件研发,给予算力支持、研发补贴、场景开放等扶持,公司所在地为杭州,可直接享受对应政策利好。
    • 《上海市具身智能产业发展实施方案》:对核心零部件攻关项目给予最高30%且不超过5000万元支持,对首台(套)产品给予专项政策支持,覆盖公司核心产品品类。
    • 《山东省机器人产业科技创新行动计划(2026—2028年)》:将灵巧手列为重点研发的机器人核心零部件,给予研发攻关、税收优惠、产业基金对接等政策支持。

六、核心信息一句话提炼

  • 核心优势:拥有全栈自研技术壁垒,产品性能处于全球领先水平,具备成熟量产能力,获得顶级产业资本连续投资背书。
  • 关键挑战:当前具身智能行业整体处于商业化落地初期,需要持续拓展多场景应用验证与客户覆盖。
  • 未来潜力:长期受益于具身智能产业爆发式增长红利,作为国内领先的灵巧手核心部件供应商,有望伴随行业落地进程实现快速规模化发展。

历史融资

A+轮
2026-07-17
融资金额5亿元
涉及机构
美团领投 蔚来资本 招商局资本及某互联网大厂跟投 老股东小米战投持续加注
等待系统生成中...
A轮
2026-05-29
融资金额数亿元
曦诺未来获数亿元A轮融资,将加码灵巧手等核心部件研发量产,巩固具身智能领域竞争优势。
Pre-A轮
2026-03-20
融资金额数亿人民币
灵巧手厂商曦诺未来完成数亿元PreA轮融资,资金用于团队扩容、提速量产商业化,巩固具身智能核心部件赛道优势。